Vier Schleusen und Hebewerke in unmittelbarer Nähe, das findet man nur im Schleusenpark Waltrop. Dazu gehören das alte Schiffshebewerk Henrichenburg heute LWL-Industriemuseum von 1899, die alte Schachtschleuse von 1914, das neue Schiffshebewerk von 1962 und die neue Schleuse von 1989. Die Abstiegsbauwerke wurden in verschiedenen Epochen errichtet und veranschaulichen so unterschiedliche technische Lösungen zur Überwindung der Höhenunterschiede der Wasserstraßen. Alle vier Bauwerke können besichtigt werden, allerdings ist nur die neue Schleuse heute noch in Betrieb. Rund um die Schleusen wurden großzügige Parkanlagen angelegt, die zu einem historischen Spaziergang durch ein Jahrhundert Technikgeschichte einladen. Mit dem Fahrgastschiff Henrichenburg könnt ihr den Schleusenpark Waltrop auch bequem vom Wasser aus erleben.
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